泰罗奥特曼主题曲是《メインタイトル~ウルトラマンタロウ》
作词：阿久悠
作曲：川口真
演唱：武村太郎 / 少年少女合唱団みずうみ
收录在专辑《ウルトラマンシリーズ生诞40周年记念 ウルトラマン 主题歌大全集》中。
耳熟能详的旋律和动人的歌声是许多人的童年美好记忆，每当泰罗奥特曼主题曲响起，仿佛时光发生倒流使人回到童年
