从问题来看，应该是油缸立式安装，收缩时有“负负载”，“一停一降”的，可能是背压设置不当！
“伸缩还一停一顿的”这种现象是液压系统的一个典型故障，术语叫“爬行”，绝大多数是因为液压油中有空气造成的。解决的方法有：在液压油中添加消泡剂、油箱的进油口远离回油口、在进油区域与进油区域添加隔离板，---等等。
