与三菱合作开发的
现代GAMMA系列发动机，2010年用在悦动上，现代号称是与三菱合作开发的，但是技术也基本是三菱的。最大功率达到了90.4kW(123马力)/6300rpm，最大扭矩155N·m/4500rpm。最新的ix35 上现代Theta II系列发动机是属于GEMA的Theta II系。GEMA的全称是Global Engine Manufacturing Alliance（全球发动机制造联盟），这是一家由 克莱斯勒 ，三菱和现代共同建立的合资公司。Theta II采用三菱的TD04-19T涡轮机作为增压动力主轴，经过优化，已经接近三菱原厂发动机4B11T的水平。
