自动挡挂R挡剧烈抖动的原因是：
1、怠速偏低
2、节气门脏
3、喷油嘴脏
4、发动机积碳严重
5、火花塞工作状态不良。自动挡指的是不用驾驶者去手动换挡，车辆会根据行驶的速度和交通情况自动选择合适的挡位行驶。自动挡的挡位有：
1、P挡位是泊车挡，启动挡
2、R挡位是倒车挡
3、N挡位是空挡
4、D挡位是前进挡，也称驱动挡
5、L挡位是低速挡
6、S挡位是运动模式
7、OD挡位是超速挡。
