儒家儒家的创始人是孔子，其理论的核心是“仁”，而体现仁的制度或行为的准则是“礼”。战国中期儒家学派的代表人物是孟子，孟子宣扬“仁政”，认为“民贵君轻”，主张“法先王”。儒家的代表人物还有荀子，他赞扬富国强兵的制度或政策，尤其赞扬秦国。
墨家墨家学派创始人是墨子，他的主张和儒家是针锋相对的。他主张“尚贤”，反对世卿世禄制度，要求打破旧的等级观念主张“非攻”，要求有一个安定的政治局面，反对互相侵犯他提出“兼爱”的理论，对卑贱的人也要给予平等的地位，当然这在当时只能是一种幻想。
道家道家学派的创始人是老子，反映他思想的书为《老子》，又名《道德经》。《老子》一书提出了祸福相依等朴素的辩证法观点。老子主张“无为而治”，倡导“小国寡民”的理想境界。
法家法家学派代表新兴地主阶级的利益。早期代表人物有李悝、吴起、商鞅、慎到、申不害等人，后期法家韩非是专制主义中央集权理论集大成者。
韩非出身于韩国的贵族家庭，《韩非子》一书是他总结前期法家思想的成果。韩非提出了“法”、“术”、“势”相结合的法治理论，认为“法”是根本，“术”是政治斗争的策略手段，“势”是君王的地位和权力，只有将这三者结合起来，才能建立起中央集权的封建国家。韩非曾为秦所用，他的学说也成为秦代的官学，对秦始皇统一中国、巩固政权起了积极作用。
先秦四大学派的法律思想相同点都是以人为中心，强调人与人的关系，不同点，儒家提倡仁治，法家提倡法治，道家提倡德治，墨家提倡众治。
