出自姬姓。以爵位为氏。据《新唐书·宰相世系表》所载：中国历史上三千多年前的晋国，是周成王小弟唐叔虞的封国。而侯氏正是出自晋国的公族。
春秋时期晋国的公族晋哀侯和他的弟弟被晋武公所杀，他们的子孙便迁居他国，而且以祖先的爵位为姓，是为侯姓。
据《金乡长侯成碑》记载，春秋初期，郑庄公的弟弟叔段因谋反，为郑庄公所伐，先逃到鄢，又逃到共（今河南辉县），故又称共叔段。共叔段死后，郑庄公赐他的儿子共仲姓侯，从而又形成一支侯氏。
