要分析原因，参数设置不对的话曳引机会抖，如果电机不抖动的话那就是机械问题了， 检查钢丝绳张力是否一致，主副导轨是否太紧或者油太少，导致运行时卡，如果这些都没问题的话钢丝绳还抖那就是曳引轮不合格，轮子各个绳槽直径误差太大了，换轮子吧
