马到成功的成语故事讲的是唐朝时期，绎州龙门大黄庄农民薛仁贵，自幼喜欢武术，到20岁时已学成十八般武艺。他一心想投军报国，父母担心他并劝阻他。
他对父母说：“今当国家用人之际，要扫除夷虎，肃靖边疆，凭你孩儿学成武艺，智勇双全，若在两阵之间，怕不马到成功。”
