1、 Err.001:系统参数异常 原因: 1、控制电源电压顺势下降 2、升级驱动器软件之后，部分参数的范围有改动，导致之前存储的参数超出上下限。 处理措施:
2、 Err.002:产品型号选择故障 原因: 1、编码器连接线损坏或连接松动 2、无效的电机型号或驱动器型号。 处理措施: 1、检查编码器接线是否正常
