根据法律的规定，庭审程序错误主要有以下几种情形：
一，必要共同诉讼中遗漏当事人的情形
二，作为定案根据的证据没有经过庭审质证的情形
三，应该适用普通程序审理的案件没有适用普通程序，适用了简易程序的情形
庭审错误一般都会出现庭审错误一般都会出现的情况是，比如说民事诉讼原告没有到场就开庭，庭审这是违反了相关规定的按照规定，原告不到场是不能开听的
