在方向盘左侧的按钮上左右切换可以看到胎压，首先按方向盘左侧的按钮左右切换，然后在仪表盘右侧的行车电脑就可以看见，四个轮的胎压数字显示。
卡罗拉配置的是直接式胎压监测系统，直接式轮胎压力监测系统又称为PSBTPMS，是利用安装在轮胎上的压力传感器来测量轮胎的气压和温度，利用无线发射器将压力信息从轮胎内部发送到中央接收器模块上的系统，然后对轮胎气压数据进行显示。当轮胎出现高压，低压，高温时，系统就会报警提示车主。并且车主可以根车型，用车习惯，地理位置自行设定胎压报警值范围和温度报警值。因此直接式的TPMS属于主动型TPMS。
轮胎的监测影响着影响着行车的安全，如果轮胎气压不当，则可能出现下列情况，从而引发事故并导致严重后果，过度磨损、不均匀磨损、操控性差可能因轮胎过热而爆胎轮胎与车轮之间漏气车轮变形和轮胎损坏行驶时轮胎更容易损坏，因不良路况、道路伸缩缝和道路上的尖锐边缘等。
