1、内芯材料的区别：铅笔内芯主要是石墨炭笔的内芯主要是木炭粉。
2、作用于纸上的差别：铅笔因内芯主要材料是石墨，因此用起来更加流畅舒适，易于被橡皮修改而炭笔较为粗糙，线条力度感较强，由于其笔芯与纸的摩擦力大，其痕迹不易被橡皮拭去。
3、用途上的差别：炭笔从颜色上分为，黑色、棕色。种类有硬炭笔、中炭笔、软炭笔之分，炭笔用法和铅笔差不多，但是不如铅笔容易控制。需要经常练，熟方能生巧。
4、铅笔硬度标志，一般用“H”表示硬质铅笔，“B”表示软质铅笔，“HB”表示软硬适中的铅笔，“F”表示硬度在HB和H之间的铅笔。这样的分类使得铅笔较为木炭笔用途更加广泛。
