早期有，现在没有了。早期的民航客机，比如波音727和MD82系列都是有尾部舱门的，舱门和舷梯合为一体，放下舱门即可上下机。
这一设计可以保证不必依赖机场舷梯上下客，因此在一些机场设施较差的机场也可以运行，这在那个年代是一个很有必要的设计。但缺点是结构复杂，占用空间等。
后来波音在737上取消了尾舱门的设计，改为将舷梯折叠收纳在前舱门下方的区域内，开启舱门后可以手动放出舷梯。随着时代变迁，越来越多的机场都配备了登机梯，这种自带舷梯的设计都显得多余了，也就更没有机尾舱门存在的必要了。
