不一定。如果原告死亡或者被宣告死亡，其近亲属起诉要求他人或者单位承担赔偿责任，需要将其所有直系亲属列为原告。即使其直系亲属放弃权利主张，也需要将其列为原告。
如果原告没有死亡，诉讼只是涉及其监护权或者赡养费纠纷等，不需要将其所有直系亲属列为被告。
如果是在诉讼过程中原告因意外去世，那么确实是需要被继承人是否参与诉讼，这个继承人范畴在父母，子女，配偶。但也可以各被继承人协商确定由一人代表参与诉讼
