汽车轮胎转动是旋转现象，车身是平移现象，滑动摩擦地面给轮组的外胎一个静摩擦力，花鼓和轮组之间是滑动摩擦。汽车在马路上行驶，车轮是平移现象是错的，应该是：汽车在马路上行驶，车轮是旋转现象才对，车厢的运动属于平移现象。
汽车车轮转向原理是转动方向盘，带动转向轴和转向传动轴旋转，这一力矩被输入转向器，经放大减速后传到转向摇臂，经过转向直拉杆传给转向节臂和横拉杆，使两侧车轮同时偏转一定角度。
具体资料如下：
1、 汽车转向系统的功用：保证汽车能按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶。
2、 汽车转向系统的类型：机械转向系统、动力转向系统。
3、 汽车转向系统的组成：转向操纵机构、转向器、转向传动机构。
4、 两侧转向轮偏转角的关系：汽车转向行驶时，为避免车轮相对地面滑动而产生附加阻力，减轻轮胎磨损，要求转向系统保证所有车轮均作纯滚动，即所有车轮轴线的延长线都相交于一点。
5、 汽车转向结构部分：半轴需从转向节中心通过，转向主销分成上下两段，转向节壳体分别与上主销和下主销相连，可在上面左右摆动。由转向操纵机构通过转向节臂控制转向节偏转，进而带动车轮偏转，从而实现汽车车轮转向。
原因在于人视觉的误差。比如向前加速时，会产生车轮先向前再向后再向前的错觉，因为人的视觉追不上第二阶段的轮速变化，就后漏看车轮向前运动的一些片段，而所看到的就直接是车轮接近起点时的样子，由此产生了错觉~
