故障有以下几种情况：
1、汽车起步时或行驶中变速换挡时传动轴都有撞击声出现，尤其是在高速挡位上作低速行驶时响声更加明显
2、汽车起步时传动轴无异响，而汽车行驶时传动轴有撞击声响
3、汽车起步时传动轴无异响，而汽车滑行时传动轴有异响
4、汽车在整个行驶过程中声响不断。
传动轴抖动的原因
（1）传动轴弯曲变形而偏心：传动轴经长期使用，特别是在凸凹不平的路面行驶，前后车轮上下跳动，致使发动机及传动轴做相对的轴向窜动，中心支撑轴受到一定轴向力及劲，使传动轴弯曲变形、失去平衡，旋转起来就产生振抖。
（2）传动轴失去平衡：除了传动轴弯扭变形外，还有总成装配误差超限，零件尺寸不精确及在使用中磨损变形，都会使传动轴沿长度方向质量分布不均而造成传力不平衡，由此在运转中产生附加弯矩，不仅会使配合件冲击发响，还会增强传动轴的弯曲振动
