柴油发动机优点：热效率高，单位功率的重量低，广泛采用废气涡轮增压并提高增压度，故障较少保养容易。
柴油发动机缺点：转速较汽油机低，质量大，制造和维修费用高，噪声大，启动困难等。而且柴油机车辆经常在公路上行驶，车辆长时间运行，发动机温度和压力都较高，汽缸内产生较多的烟灰和积炭，发动机油也容易氧化产生胶质，因此柴油机油要求具有良好的高温清净性。
传统柴油发动机的特点：热效率和经济性较好，柴油机采用压缩空气的办法来提高空气温度，使空气温度超过柴油的自燃点，这时再喷入柴油、柴油喷雾和空气混合的同时自己点火燃烧。因此，柴油发动机无需点火系统。
柴油机的供油系统也相对简单，因此柴油发动机的可靠性要比汽油发动机的好。由于不受爆燃的限制以及柴油自燃的需要，柴油机压缩比很高。热效率和经济性都要好于汽油机，同时在相同功率的情况下，柴油机的扭矩大，最大功率时的转速低，适合于载货汽车的使用。
柴油与汽油相比，优点是热机效率高（也就是每百公里油耗低），发动机扭矩大（如有石头卡着轮胎易翻过去）。
缺点就是柴油机维修复杂，费用较高，目前不易找到真正清洁柴油，柴油机内有多层过滤装置。
