润滑剂可分为两种，分别是工业润滑剂和人体润滑剂
根据用途可分为工业润滑剂（包括润滑油和润滑脂）、人体润滑剂。
润滑剂的种类很多，应用广泛。润滑剂也常用于塑料等加工中改进流动性和脱模性，防止在机内或模具内粘着而产生鱼眼等缺陷。
润滑剂分为三类，分别为：润滑油、润滑脂、固体润滑剂。
润滑油：润滑、辅助冷却、防锈、清洁、密封、缓冲等作用。
润滑脂：润滑、密封、金属表面填充空隙和防锈。
固体润滑剂：加固井壁、润滑钻杆、防止塌陷、增快钻进速度。
润滑剂用以降低摩擦副的摩擦阻力、减缓其磨损的润滑介质。润滑剂对摩擦副还能起冷却、清洗和防止污染等作用。为了改善润滑性能，在某些润滑剂中可加入合适的添加剂。
常用润滑剂：
①疏水性润滑剂：硬脂酸镁量大影响崩解或裂片，不宜用于乙酰水杨酸、某些抗生素及多数有机碱盐类的药物片剂
②水溶性润滑剂：聚乙二醇类与月桂醇硫酸镁。
