过不了心里这一关的意思是指正在(将要)做的事(决定)与自己平日的行为(想法)相违背，自己并不想这么做的。如，碰到孩子摔倒怕碰瓷不去扶，但是心里过不去还是去扶了的意味。
意思是自己遇到了一件事情，感觉不是太好，心里总是有个结，这个结一直解不开，每当想起这件事就不舒服，也就是过不了心里这一关。
心理有障碍，我们有时候做一些事情的话，表面上心理上虽然很愿意做，理智上也愿意做，但是心理上总有一些东西放不下，总是心理上不愿意去做，就是过不了心理上这一关
