主要由山微处理器（CPU芯片）和存储器组成。
在PLC控制系统中，CPU模块相当于人的大脑和心脏，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出存储器用来存储程序和数据。
输入模块和输出模块简称为IO模块，它们是联系外部现场和CPU模块的桥梁。
输出模块过模拟量输出模块用来将PLC内的数字转换为成比例的电流或电压，从而控制调速器、调节阀等执行机构。IO模块除了传递信号外，还有电平转换与隔离的作用。
