北宋仁宗之时，杨宗保已战死疆场，开山虎狄青继任元帅，与扒山虎张忠、离山虎李义、飞山虎刘庆、笑面虎石玉五员虎将共镇三关，帐下还有二位英雄，乃焦赞之后焦廷贵、孟良之后孟定国，多是情同意合。
当时庞洪乃仁宗国丈，曾殿试比武，其婿王天化死于狄青刀下，故怀恨在心，因畏惧包公，不敢桕害。
适逢包公奉旨陕西赈饥，庞洪便怂恿仁宗妄开边衅，命狄青等五虎将征讨西辽，取西辽国宝珍珠烈火旗来献，以便从中陷害。另外又使其婿兵部尚书孙秀代守三关。
小五虎为狄青、张忠、刘庆、李义、石玉五虎将出征西夏的过程，以及狄青和单国八宝公主的爱情故事。小五虎征西成功而返。
