既有友好往来，也有兵戎相见。汉王朝为保卫国家、领土安全，防备外来侵犯，对边防问题高度重视。不少政治家、军事家针对不同的政治经济形势，审时度势，在丰富多彩的军。
汉王朝继承了秦在边疆地区设置郡县的这一制度，在北疆、西南地区以及南部等边疆地区设立了众多的郡县。 在一些不具备设置郡县管理的边疆地区，汉王朝则设立了一些边疆专。
1、建国初期，与民休息
（1）西汉初期的边境状况与黄老之术盛行
正所谓汉承秦制，汉代是秦代之后的又一大一统王朝，可以现成地享有秦朝打下的许多基业，不过同样地，也要继承秦帝国面临的所有问题，其中最为突出的就是来自匈奴人的威胁。
虽然秦朝大将蒙恬曾率大军北筑长城而守藩篱，却匈奴七百余里，使得“胡人不敢南下而牧马，士不敢弯弓而报怨”（《过秦论》）。
但由于秦末楚汉之争带来连年的战乱，中原各势力都专注于权力纷争，中央集权势微而根本无暇也无法顾及边防之事，地方割据势力迅速膨胀，北方匈奴正是在此背景下迅速发展并进入强盛时期。西汉初年，贪婪野蛮的匈奴严重地威胁着西汉的政权统治。
秦汉以后，中国历史进入统一的中央集权君主专制的时代，西汉统一天下以后，统治者吸取秦朝横征暴敛之下二世而亡的教训，认识到严苛峻法与轻罪重罚的弊端。
加之开国之初国家民生凋敝，满目疮痍，广大人民群众亟需和平安定，休养生息的现状，促使他们寻求一种宽松稳妥的治国方略与政策，以恢复、改善国家破败纷乱的局面。
在这种情况下，主张“清静无为”，“无为而治”的黄老之术与汉初统治者的迫切需求不谋而合，于是汉初整个国家以黄老之学为施政之道，修养生息，复苏民力。
（2）特殊时局下的优容政策
在黄老之术的指导下，汉初在处理边防关系的问题上一直采用以静制动，以守为攻的策略，对势力强大的北匈与南越诸国采取了长期的优容政策。
对面南侵的匈奴，汉朝不敢也不愿与之交锋，选择通过割地、和亲的方式换来了近70年代休养生息，因此，以静制动、以守为攻可以说是汉初边防战略思想的核心。
