刘备死前没有提到马良，刘备提到的是马谡，刘备对诸葛亮说马谡言过其实，不可大用，没提到马良。
马良，字季常，襄阳宜城人，马谡的哥哥，三国时期蜀汉官员。马良在刘备占据荆州时期出仕，任从事一职。刘备入川、诸葛亮西援后，马良留镇荆州，升左将军掾。后马良出使东吴，得孙权敬待。刘备登基后封马良为侍中。刘备东征时期，马良奉命招纳五溪蛮夷，蛮夷全部顺从蜀汉。
因为马良有个弟弟叫马谡，言过其实，刘备怕诸葛亮重用此人。
马谡是马良的弟弟，颇有才学，在蜀汉非常有名气，连诸葛亮这种猛人都对马谡颇为欣赏，不过在刘备看来，马谡是和赵括一般的人物，嘴巴上说得厉害，但缺乏实际经验，所以不能委以重任。
《资治通鉴》：初，越巂太守马谡才器过人，好论军计，诸葛亮深加器异。汉昭烈临终谓亮曰：“马谡言过其实，不可大用，君其察之！”亮犹谓不然，以谡为参军，每引见谈论，自昼达夜。
刘备认为马谡言过其实，害怕诸葛亮被蒙蔽，劝诫诸葛亮不要对马谡委以重任，但很显然，诸葛亮并没有听从刘备的建议。在诸葛亮看来，当时的蜀汉经过夷陵一战后，损失了大量的人才，而马谡的才能又挺不错的，这种人不用，这是一种浪费。
诸葛亮经常和马谡讨论军事对策，把马谡提拔为参军，在历次的作战中，马谡表现得也非常优秀，所以诸葛亮越来越想提拔马谡，让他尽可能为自己分忧，为蜀汉尽力。
诸葛亮的第一次北伐，其实是历次北伐中最有成功几率的一次，因为当时曹魏对蜀汉防备不严，诸葛亮一出兵就直接拿下了陇右三郡，只有两个郡还是据城力守，要拿下这两个郡，只是时间问题而已，只要挡住曹魏的援军，诸葛亮就可以并吞陇右。
不过在阻挡魏国援军的人选上，诸葛亮却和众将有了不一样的看法，当时的众将认为应该派魏延、吴懿这种久经战阵的名将去抵挡魏国援军张郃，而诸葛亮却认为派马谡去已经足以了。
在诸葛亮看来，守卫街亭是一个非常简单的任务，虽然马谡没啥实战经验，但守城是错错有余的，而只要马谡守住了街亭、挡住了张郃，他就有了很高的战功，将来诸葛亮就可以光明正大提拔马谡了。
让马谡去守卫街亭，其实就是诸葛亮在给马谡铺路，哪知道马谡的表现如此差劲，不仅弃城上山，在面对张郃的进攻时，还撇下军队独自逃离，令人气愤。最终诸葛亮为平众怒，给大家一个交代，只能选择诛杀马谡，以儆效尤！
事实上，诸葛亮如果听从刘备的建议，在守卫街亭时，不派马谡而派魏延，那么他们就可以挡住张郃，诸葛亮就可以从容拿下陇右，为蜀汉增加国土、实力，说不定更加有利于蜀汉的进一步北伐，而且蜀汉也就不会那么早灭亡了。
