后李世民死在宫中，李治即位，而李泰的生活并没有因此而改变，李治仍然优待他的哥哥。直到652年，李泰病死。 魏王李泰作为李世民的次子，地位完全不输于他的哥哥李承乾，但最终因为李世民的宠爱，李泰误判了自己，走上了一条不归路。事实上，李泰和他的大哥李承乾之间的对抗的主要责任在于李世民，因为李世民给了李泰错觉。
贞观二十一年十一月，进封李泰为濮王。高宗李治即位，诏令李泰可以开府置僚属，车服饮食特殊优待。最后，在公元652年，李泰在三十五岁那年死在了郧乡，死后，高宗皇帝赠他太尉官职、雍州牧。李泰之死史书为交代，或许是自然死亡，或许是政治死亡。不过这些都被唐朝的统治者给讳了。
