可能是以下故障：
1、编码器线接线错误，检查编码器线序是否接对。或者5V和地接位置不对。
2、编码器损坏，更换电机或者编码器。
3、刹车没有及时松开，闭环步进驱动器上电时会检测带动电机运行，如果刹车没松开，无法运行就会报警。
4、闭环步进驱动器电流设置过小，原因和3类似，上电时带不动负载，无法转动，导致报警。
