开展机械臂辅助舱段转位、手控遥操作等空间站组装建造关键技术试验
2、 进行2 、3 次出舱活动，安装大小机械臂双臂组合转接件及悬挂装置，为后续空间站建造任务作准备
3、 进一步验证航天员在轨驻留6 个月的健康、生活和工作保障技术
4、 进行航天医学、微重力物理领域等科学技术实验与应用，开展多样化科普教育活动
5、全面考核工程各系统执行空间站任务的功能性能，以及系统间的匹配性。
