从历史的角度看，无锡建城已有3000多年的历史。据《史记》记载，商朝末年，周太王长子伯仲因王位被其最小的弟弟季历抢走，携其弟仲雍从陕西一路逃至荆蛮，自称“句（gōu，勾）吴”，并被尊称为“吴太伯”，这就是无锡建城的开始。
太伯死，无子，其弟仲雍继位就是吴仲雍。仲雍死，其子季简继位。季简死，其子叔达继位。叔达死，其子周章继位。那时正值武王战胜殷纣，寻找太伯、仲雍的后代，找到了周章。周章已经是吴君，就此仍封于吴。吴国随之建立。
战国末年，无锡成为楚春申君黄歇的封地。汉高祖五年(公元前202年)，始置无锡县。新始建国元年(公元9年)改无锡县为有锡县。东汉建武年间复称无锡县。三国时，孙吴废无锡县，分无锡以西为屯田，置毗陵典农校尉。晋太康元年(280年)，复置无锡县。元元贞元年(1295年)，升无锡县为州。明洪武元年(1368年)，又降州为县。清雍正二年(1724年)，分无锡县为无锡、金匮两县。民国元年(1912年)，两县合并为一，复称无锡县。
可以说，无锡还是历史很悠久的一座城市。
3、无锡城市的变迁
据《越绝书》记载：“无锡城，周二里十九步，高二丈七尺，门一，楼四，其廊周十一里二十八步，墙一丈七尺，门皆有屋。”根据文献记载和考古发现证实，汉代无锡县城在惠山之东，古运河与梁溪河之间，即今无锡老城区的西北部。城的形制为子城和郭两重城（郭即外城，其范围大致与宋元时期无锡的外城相仿），子城的位置在今城区石皮路之西，东西大街之北，西城河之东，连元街向西的延长线之南。设四正门：东为熙春门，南为阳春门，西为梁溪门，北为莲蓉门，门皆有屋。
唐末，在县城东、南、西加筑外郭，开顾桥门、新塘门、董家门三座偏门。宋元时期，无锡县城略呈椭圆的龟背形平面格局已基本形成。城内以弦河即京杭大运河城中段为中轴，分为东西两半。东半部沿城墙内侧还有一条弓河，弓河与弦河之间又有东西平行的九条箭河，组成一弓一弦九箭之状。
元末，张士诚修外城，废三偏门，筑南、西、北三个水门。明代嘉靖年间，无锡知县王其勤为防倭寇入侵，再次修筑外城，用砖砌城墙，并建堞台，东、南、西、北四座城门改名为靖海门、望湖门、试泉门、控江门。清代多次修筑城郭。民国时期，先后在城东北和城西新辟光复门和新西门，并将控江门改名为胜利门。
建国初期，为适应城市的发展和方便交通，于1950年4月开始，历时一年，将城墙全部拆除，拓建成一条1
