感觉是由物体作用于感觉器官引起的，早在两千多年前就有人将人类的感觉划分成五种基本感觉，即视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉。事实上，人的感觉远远不止一种。根据刺激物的性质以及所作用的感官的性质，可以将感觉区分为外部感觉和内部感觉。
外部感觉是由身体外部刺激作用于感觉器官所引起的感觉，包括视觉、听觉、嗅觉、味觉和肤觉。其中视觉、听觉、嗅觉接受远距离的刺激，又叫距离感觉。
内部感觉是由身体内部来的刺激引起的感觉(机体自身的运动与状态)，包括运动觉、平衡觉和机体觉（机体觉又叫内脏感觉，包括饿、胀、渴、窒息、恶心、便意、性和疼痛等感觉。）
