引，这里是带领，率领的意思。
引兵，就是带兵，率兵，或率军。
这句话说的意思就是，十一月，刘邦带兵到薛地。
沛公，指刘邦，当时刘邦起义，占领了沛县，秦朝称县令为公，沛县县令就是沛公。
兵，这里是军队的意思。不能翻译为兵器。
之，这里是动词，翻译为，到……去。
薛，是地名。
