连杆运动的原理是用铰链、滑道方式，将构件相互联接成的机构，用以实现运动变换和传递动力。 利用连杆可实现多种运动轨迹的要求可实现多种运动形式之间的变换。平面连杆机构广泛应用于各种机械、仪表和各种机电产品中。 在进行平面连杆机构运动设计时，兼顾一些运动特性和传力特性等方面的要求
