三国演义单刀赴会故事情节如下：
赤壁之战以后，诸葛亮三计气死周瑜，得了荆湘九郡。其中荆洲是当时军事要阵，为兵家必争之地。刘备为完成三足鼎立之势，需夺取西川以立其业，故派大将关羽镇守要地荆洲。吴国为了得到失去的土地，始终不放弃夺回荆洲的想法。
因此，设酒宴名为招待关羽，实为鸿门之宴，宴请关羽过江到东吴。席间埋伏刀斧手欲杀之，关羽久战沙场，熟读兵书，早知是计，便有所准备。故而，只带领十几个随从人员，提着宝刀，轻驾小舟，单刀赴会。
席间，关羽借与鲁子敬多年未见叙旧为由，拉着鲁肃不放手，互相敬酒，实则以鲁肃为人质 以脱身。埋伏刀斧手见鲁肃被困，不敢轻易下手，关羽不仅应邀赴了宴会更挫动了吴国的锐气，打消了孙权收回荆洲的念头，同时也歌颂了关羽勇敢的精神和过人的才智。
关云长单刀赴会
话说周瑜死后鲁肃继任东吴水军大都督，多次向刘备讨还荆州，刘备都借故推脱，后来干脆推给关羽，为后来关羽被东吴所杀埋下伏笔。
鲁肃为讨回荆州，邀请关羽到柴桑口赴宴。宴席上埋伏刀斧手欲擒拿关羽换回荆州，不料被关羽所识破，抓住鲁肃手臂不放，刀斧手不敢轻动。后拉着鲁肃登船而回荆州，行至江心，遇到东吴水军前来追赶拦截。东吴水军怕伤着鲁肃，不敢放箭，只能紧紧追赶。不料荆州水军赶来接应，待关羽与属下汇合后，将鲁肃放回，自此孙刘联盟名存实亡！
关羽镇守荆州，鲁肃和关羽的关系处得不错。可荆州是借来的，孙权催鲁肃把荆州要回来，于是鲁肃就通过想赴宴会找关羽索要。
鲁肃把关羽接到了吴国的地盘，然后亲自敬酒关羽并问关羽何时还荆州，关羽还没发话，周仓开始说话，关羽骂周仓说：没有你说话的份。关羽假装要杀周仓，关羽就这样架着鲁肃来到了江边，然后上了船回到了荆州。
