在《三国演义》中，在“博望坡之战”以前，关羽、张飞是不喜欢诸葛亮的，也看不起诸葛亮。而且这种瞧不起还是当面说的，诸葛亮分配任务时张飞还唧唧歪歪的，可见他俩是真的从心里看不上诸葛亮。
诸葛亮到新野辅佐刘备不久后，夏侯惇就率领大军来攻打刘备。诸葛亮安排赵云诱敌深入，引夏侯惇到了博望坡峡谷，然后四处放火，夏侯惇的军队被烧得损失惨重，夏侯惇也狼狈不堪的逃跑了。刘备军在诸葛亮的亲自指挥下取得了一场大胜，而且自身损失极小。
自此战以后，关羽和张飞见到诸葛亮就非常恭敬，对诸葛亮佩服得五体投地了。因为他俩虽然高傲自负，却是非常敬重有才能的高士的。
