瑜伽起源被发明出来是干什么的

古印度的瑜伽修行者，根据观察动物的姿势，并进行模仿和亲自体验，创立出一系列的锻炼系统，以达到修炼身心的目的。瑜伽开始从一个哲学思想转变为一种修行的方式，主要的修行方式有静坐、冥想和苦行。