不犯法。
知道父母是怎么生孩子，也算是了解生理知识，这些只是对一个人来说还是比较必须的。但是获得的途径应该是正常的，而不是通过偷看父母而知道的，如果偷看父母的话，就很不像话，不成体统。
综上所述，知道父母怎么生孩子不犯法，但千万要注意，不要偷看
