以oppoR9plus手机为例，查高德地图导航历史记录的办法如下：
1、打开高德地图，点击左上角的头像。
2、进入个人界面，点击登录。
3、我们可以使用高德账户或第三方账户登录。
4、在个人界面点击工具箱。
5、进入工具箱，点击驾驶成就。
6、进入驾驶成就就可以看到你以前导航过的线路列表了。
7、点击任何一条导航过的线路，可以进入线路详情。
