按扶手形状来分主要有以下几种类型:一字型扶手、L型扶手、洗手盘扶手，上翻扶手，U型扶手、135度扶手。
按场景扶手有不同的功能有:坐便器扶手、小便器扶手、浴缸扶手、无障碍通道扶手、防撞扶手。
从材质上来分有:不锈钢扶手和尼龙塑胶扶手。不锈钢扶手:可以应用于家庭、公司、公园、广场、商场等多种场合。易清洁，不生锈，使用寿命长。也是最受欢迎的一种材质的抓手。 尼龙塑胶扶手:不像不锈钢扶手那样给人以冰冷的感觉。它采用高聚物为外饰物，防腐，色彩丰富，防撞抗击，维护保养方便。
