幼虫形似若虫，但体小，有足3对，幼虫经1～4周蜕皮为若虫。
蜱虫发育过程分卵、幼虫、若虫和成虫四个时期。
1、成虫吸血后交配落地，爬行在草根、树根、畜舍等处，在表层缝隙中产卵。产卵后雌蜱即干死，雄蜱一生可交配数次。卵呈球形或椭圆形，大小约0.5～1mm，色淡黄至褐色，常堆集成团。
2、在适宜条件下卵可在2～4周内孵出幼虫。幼虫形似若虫，但体小，有足3对，幼虫经1～4周蜕皮为若虫。
3、硬蜱若虫只一期，软蜱若虫经过1～6期不等。若虫有足4对，无生殖孔。再到宿主身上吸血，落地后再经1～4周蜕皮而为成虫。
硬蜱完成一代生活史所需时间由2个月至3年不等多数软蜱需半年至两年。硬蜱寿命自1个月到数十个月不等软蜱的成虫由于多次吸血和多次产卵，一般可活5、6年至数十年。
