列车、车辆活载对桥梁结构所产生的动力效应中，铅直方向的作用力称冲击力、它使桥梁结构增加的挠度或应力对荷载静止时产生的挠度或应力之比称为动力系数μ，也称冲击系数。在规范中称1+μ为冲击系数。它和桥梁类型及跨度有关，一般可用下式表示：式中A、B为随桥梁类型而变得参数L为桥梁跨度。
最近的研究成果把动力系数分为两部分：一为适用于连续完好的线路部分μ1另一为受线路不均匀性影响部分μ2。动力系数则为μ1与μ2之和。并在计算公式中，除考虑桥梁的跨度外，还反映了车辆的运行速度和桥梁结构的自振频率。
公路桥梁汽车荷载的冲击力为汽车荷载乘以冲击系数，平板挂车和履带车不计冲击力。
