雷克萨斯es的纯汽油版车型搭载了两款发动机，一款是2.0升自然吸气发动机，另一款是2.5升自然吸气发动机。
2、0升自然吸气发动机最大功率为127kw，最大扭矩为208牛米，在6600转每分钟的时候可以输出最大功率，在4400到5200转每分钟的时候可以输出最大扭矩。这款发动机搭载了混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是cvt变速箱。
2、5升自然吸气发动机最大功率为152kw，最大扭矩为243牛米，在6600转每分钟的时候可以输出最大功率，在4000到5000转每分钟的时候可以输出最大扭矩。这款发动机搭载了混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是8速手自一体变速箱。
