赴-释义：前往到（某处）去。
“驰马赴军幕，慷慨携干将”意思就是：纵马赶赴军营，豪壮地提携着宝剑。
干将：干将是古剑，此处借用为宝剑。
出自 唐 · 韦元甫《木兰歌》：驰马赴军幕，慷慨携干将。朝屯雪山下，暮宿青海傍。夜袭燕支虏，更携于阗羌。将军得胜归，士卒还故乡。
译文：纵马赶赴军营，豪壮地提携着宝剑。早晨停马在雪山之下，傍晚借宿在青海湖的旁边。夜晚三更突袭了燕地部族的胡虏，抓住了于滇的酋长。（注：此二句为互文）。将军（应是木兰）得胜荣归，士卒返回故乡。
