据《史记》记载，汉高祖刘邦与他的妻妾们共生育了8个儿子和一个女儿：唯一的女儿就是鲁元公主，是刘邦和吕后所生。儿子们分别是：庶长子刘肥封齐王、二子刘盈即汉孝惠帝、三子刘如意封赵王、四子刘恒即汉文帝、五子刘恢封梁王、六子刘友封淮阳王、七子刘长封淮南王、八子刘建封燕王。
刘邦的孩子数量共计9个，其中八个儿子，一个女儿。在刘邦的八个儿子当中，史籍中记载篇幅较多以及后世较常被提及的人有刘肥、刘盈、刘如意以及刘恒。而除了这四人之外，其余四人的名字则分别为刘恢、刘友、刘长以及刘建。刘邦仅有的一个女儿则是鲁元公主。
