圆尾鲎和中国鲎外形相似，不过，如果仔细观察，还是可以发现它们之间的差别。一般来说，圆尾鲎比中国鲎要小，分量也较轻，脚爪和侧面都略有不同。
1、中国鲎
体形：体长达60厘米以上。
体重：平均体重约6斤，雄性偏小，平均体重3斤左右。
尾巴：尾剑呈三棱锥形、上棱角及下侧两棱角靠近身体一段，均有锯齿状小刺、尾剑与背甲长度大致相等。
从侧面看：头胸背面凸起较高、内凹较深。从侧面看起来比较鼓。
脚爪：雄性的第一、二对步足末节则呈钩子状。
2、圆尾鲎
体形：体长只有30厘米，分量较轻。
体重：平均体重1斤左右，雄性更小，体重7两左右。
从侧面看：头胸甲背面凸起较低，内凹较浅，从侧面看起来比较扁。
脚爪：雄性的第一、二对步足末节呈向内弯的钳子状。
尾巴：尾剑呈圆柱形、光滑、上面无小刺、尾剑明显长于背甲。
主要区别。第一，属性不同，圆尾鲎是鲎科蝎鲎属动物而中华鲎是鲎科鲎属动物。第二，个体大小不同，圆尾鲎个体小而中华鲎个头大。
圆尾鲎也常称作马蹄蟹及鲎，其形态已维持不变五亿年，是在香港发现的三种鲎中，仅存的两种之一（另一种为中国鲎），并成为世界自然基金会“海洋十宝”的其中一员。圆尾鲎是鲎的现存种类中个体最小的一种。圆尾鲎含有剧毒，切勿食用。
