李靖父亲李诠，隋赵郡太守、临汾襄公兄长李正明，唐左骁卫、右屯卫、左卫将军李端，字药王，隋朝大将弟弟李客师，唐左领军大将军李伟节，隋司隶州刺史。李靖全家几乎都是军事家，从小便聪颖过人，军事天赋异禀
李靖十岁，就承父兄家传武艺，十三岁开始跟随其舅父、名将韩擒虎学习兵法。《旧唐书》记载，李靖十八岁，“姿貌瑰伟，少有文武才略”。
李靖字药师，571年出生，雍州三原（今陕西三原县）人。李靖出身于名门望族陇西李氏定著四房中的丹阳房（李唐皇帝也自称出身陇西李氏），父亲李诠曾担任隋朝地方的郡守，母亲韩氏，舅父就是隋朝名将韩擒虎。李靖是家中的次子，由于父母笃信佛教，所以李靖兄弟的名字有含有佛教因素（李靖的长兄字药王，药师佛、药师王菩萨）
