《今生无悔》是一首由王杰演唱的歌曲，由卢国沾作词、Iskandar Ismail作曲，Iskandar Ismail、Ricky Ho编曲，收录在同名专辑《今生无悔》中，是电视剧《今生无悔》主题曲。普通话版本为《永远相信爱情》，由陈乐融作词，王杰演唱。[5]2000年1月18日，王杰重新演绎这首歌曲，由刘诺生编曲，收录在专辑《GIVING》中，由英皇娱乐于2000年1月18日发行。
歌词：这常冷一脸我非伪装，因时光一再无情尽绘，你曾于笑面跌出泪水，哀浓于痴百倍，无论那些际遇，回忆都会太倦，恐发现和前言违背，情愿赔上一切，都不说后悔，应不应已经相会，我和你不需再讲什么，因曾彼此敬佩
万家灯火守候，谁在默默坚守，百姓平安长久，是你一生无悔追求，危难到来关头，是谁勇敢的出手，家人牵挂等候，是你心底深深愧疚，家国百姓，平安无忧，多少苦累，从未停留，头顶警徽，剑胆 壮志酬，多少岁月，琴心无限柔，迎风踏雪，砥砺行走，长路征尘，精神抖擞，从警无悔追求，何惧忧愁，荣光你却已经拥有，家国百姓，平安无忧，多少苦累，从未停留，头顶警徽，剑胆 壮志酬，多少岁月，琴心无限柔，一生无怨，无悔追求，一生不渝，默默厮守，忠诚铭刻心中，到白头，峥嵘岁月何惧多久，峥嵘岁月何惧 多~~久~~
<今生无悔>歌词
演唱：王杰
这常冷一脸我非伪装
因时光一再无情尽绘
你曾于笑面跌出泪水
哀浓于痴百倍
无论那些际遇
回忆都会太倦
恐发现和前言违背
情愿赔上一切
都不说后悔
应不应已经相会
我和你不需再讲什么
因曾彼此敬佩
这常冷一脸我非伪装
因时光一再无情尽绘
你曾于笑面跌出泪水
哀浓于痴百倍
来吧你干了吧
难得找到我吧
请莫问曾如何落泊
还在尘世挣扎
酒可再共醉
添一杯庆祝相会
我和你不需再讲什么
因曾彼此敬佩
天无端很暗晦
