无永王（所谓永王是洪万里的说法都是假的）
勇王：洪秀全二兄洪仁达，先封福王，改封天福。后改封为勇王，擅权纳贿，肆行无忌。公元1862年，天京被湘军围困后，他继续搜括钱财。1864年7月，天京失陷后，被清军所俘。8月5日，被凌迟处死。
真正的历史上太平天国时期是没有永王这个封号的。只不过但在电视剧《孤岛飞鹰》中，太平天国的永王是洪万里。洪万里这个人物在历史上也是没有的，也是，电视剧里杜撰出来的。真实的太平天国时期，倒是有个勇王，叫洪仁达。1864年7月，天京失陷后，被清军所俘。8月5日，被凌迟处死。
没有永王，有勇王洪仁达。
洪仁达(?-1864)，清朝广东花县官禄土布(左土右布，念bu)村人，生年不详，卒于公元1864年。太平天(上长下短)国大道天王洪秀全二兄，洪镜扬次子，母王氏。
洪镜扬家境中农，属于比上不足，比下有余。洪镜扬共生3子，长子洪仁发、次子洪仁达，第3子洪仁坤(即洪秀全)，为了给洪秀全读书，长兄与次兄便早早在家务农。洪秀全3次乡试均名落孙山，在第4次未中举后，生了一场大病，持续40多天，在梦中梦见天堂、天父，称自己为天父的次子，等等。醒来后，参照梁发编纂的《劝世良言》，创立了拜上帝会，此后便四处传教。
