公元783年，皮罗阁统一"六诏"，建立了以彝族为主体，包括白、纳西等族在内的"南诏"奴隶制政权，并由唐朝册封为"云南王"。同一时期，在贵州彝族地区也出现了"罗甸"等政权，总称为"罗氏鬼主"。元末，云南许多彝族地区封建地主经济迅速发展，但在一些地区领主经济和奴隶制残余仍然不同程度的存在。
明代，在彝族地区兼设流官、土流兼治和土官三种官职，对彝族地区的经济发展起了十分显著的促进作用。
清代实行"改土归流"，加强了对彝族地区的直接统治，从而使大多数彝族地区的领主经济解体，封建地主经济进一步发展。彝族人民对于新中国的建立作出了不可磨灭的贡献。
