棘轮54t与60t的区别有以下几点
1、棘轮60t相比54t结构紧凑、体积小、重量轻，行星传动具有行星运动和功率分流的传动特性，才有内齿副，可以充分利用内啮（nie）齿承载能力大和内齿圈全部的可容空间，使器具有结构紧凑、外廓尺寸小、重量轻等优点，通常情况下传递功率和传动比相同时，行星齿轮减速电机的体积和重量约为普通齿轮传动的1/2~1/6。
2、棘轮54t没有60t的传动比大，60t可实现运动的合成与分解，摆线针轮行星传动、谐波行星传动及活齿行星传动等，一般都具有大传动比的特点。用于传递运动时，其最大的传动比可达几万或数十万以上。
3、54t行星棘轮效率高、功率损失小：行星传动采用数个行星轮均匀分布在内、外中心轮之间，可平衡作用于中心轮和行星架轴承上的惯性力，采用这种对称结构，有利于提高传动系统的效率。适当选在传动类型，色好几合理的结构，可使行星齿轮减速电机的效率达到0.97~0.99。
