中国男足参加世界杯决赛是2002年的曰韩丗界杯，在塞尔维亚主教练，米卢带领下，提前二轮获得该小组第一名直接获得进军韩曰世界杯的资格。
中国男足在2002年进入世界杯比赛，在小组赛中第1轮失败退出比赛。2002年日韩世界杯中中国队接连输给巴西，哥斯达黎加和土耳其队，在比赛上失9球，而且一球未进，与沙特阿拉伯排在倒数第1位和第2位，沙特阿拉伯丢失12球一球未进。
中国男足在2001年的世界杯预选赛十强赛中提前两轮进入了2002年的韩日世界杯，中国男足在米卢诺维奇的带领下十强赛中接连战胜卡塔尔，阿曼，阿联酋，乌兹别克斯坦提前两轮进入了2002年韩日世界杯。
