pto频率意思是固定50%的占空比，不可调，但脉冲数可控制。PTO相当于50%脉宽的PWM.，例如，步进电机关心的是频率， 所以用PTO， 固定50%脉宽， 调节频率，它的频率决定了电机的速度（脉冲个数/秒），一个脉冲串（N多脉冲）决定了电机的角位移。pwm脉宽调制可以控制电机速度，占空比可调。
