①普通车辆齿轮油。适用于中等负荷和速度，比较苛刻的手动变速器和螺旋伞齿轮的驱动桥。按粘度不同分为80W/90，85W/90，90三个规格。长江以南地区90号规格的油可全年使用。
②中负荷车辆齿轮油。适用于低速高扭矩、高速低扭矩下工作的齿轮，以及使用条件不太苛刻的准双曲线齿轮的驱动桥。按粘度不同有75W，80W/90，85W/90，90，85W/40五个规格，其中90号规格油在长江以南地区可全年使用。
③重负荷车辆齿轮油。适用于高速冲击负荷、高速低扭矩、低速高扭矩下工作的各种齿轮，以及条件缓和或苛刻的准双曲线齿轮的驱动桥。按粘度不同有75W，80W/90，85W/90，90，85W/40五个规格。
减速机以油浴润滑为主：当环境温度为-10.c-0摄氏度时用n46/n68润滑油，0-40摄氏度时用n68/n100/n150/n200润滑油，当倾斜安装时可采用油脂润滑，立式b27以上均有循环润滑。
